诸葛亮按照“西出祁山，进据陇右，相机攻占关中，再进取中原”的战略方针，先平定南中，以巩固后方，积蓄力量。于建兴五年(227年)，亲率大军进驻汉中，密谋策反魏新城

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诸葛亮按照“西出祁山，进据陇右，相机攻占关中，再进取中原”的战略方针，先平定南中，以巩固后方，积蓄力量。于建兴五年(227年)，亲率大军进驻汉中，密谋策反魏新城(今湖北房县)太守孟达归蜀，以威胁南阳，牵制魏军。六年正月，诸葛亮首次出师攻魏。孟达通蜀事泄，被司马懿率军击歼。

魏明帝曹叡进驻长安，派左将军张郃率兵5万拒战。由于蜀将马稷失守街亭，诸葛亮被迫退回汉中。八月，司马懿率魏军主力攻吴，大败于石亭。

十一月，诸葛亮乘机再次攻魏，出散关进围陈仓，魏将郝昭据城坚守，强攻20余日不下，粮尽退还汉中。七年，诸葛亮第三次攻魏，派陈式出阳平关攻占武都、阴平二郡，自率主力进至建威，逼退魏援军后，撤回汉中。

九年二月，诸葛亮第四次攻魏，再出祁山，北趋上邦，以木牛流马运送粮草。司马懿率军拒守，坚不出战，双方相持四月，蜀军师劳疲惫。适逢雨季，因军粮运输困难，中都护李严假传诏令，命蜀军撤回。途中，诸葛亮设伏杀魏将张郃。

十二年二月，诸葛亮第五次攻魏，率军10万出斜谷，屯兵五丈原，同时遣使者约吴出兵协同攻魏。司马懿率军在斜谷外渭水南岸据险设防。

五月，吴军应约三路出兵攻魏。魏明帝曹叡采取“西守东攻”战略，亲率大军反击吴军。吴军奉命主动后撤。蜀魏两军相持百余日，蜀军无隙寻机决战，诸葛亮积劳成疾，病卒军中，蜀军只得退往汉中。